我在一家公司工作了20年，要补缴20年未足额缴纳

您可以向劳动监察部门投诉要求公司补缴20年未足额缴纳的社保。根据《社会保险法》等规定，公司应足额缴纳社保，未依法缴纳的可投诉要求补缴。长期未补缴可能导致社保权益受损，影响退休待遇及医疗保障。
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可投诉要求补缴社保。具体操作：1.收集工作证明、社保缴纳记录等证据；2.向当地劳动监察部门提交投诉材料，说明未足额缴纳情况；3.等待劳动监察部门调查处理，可能会要求公司与您协商补缴方案；4.如协商无果，可考虑申请劳动仲裁或法律途径解决。
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处理此类问题常见方式有投诉劳动监察、协商或仲裁。选择投诉劳动监察部门快速有效；协商适用于公司愿意配合的情况；仲裁则适用于双方争议较大时。